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Day 18

2024-10-01

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ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛系列

【ROS 筆記：要怎麼叫無人機自己飛】Day 18：使用 Gazebo 的插件（plugins）來控制模型

控制無人機需要寫 ROS 節點，但是 Gazebo 和 ROS 畢竟還是兩個獨立的系統，並不能直接通訊。因此還需要在我們的模型中加入插件（plugins）才行。...

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Day 17

2024-09-18

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懶人救星：生成式AI 系列

Day17－從零開始：如何透過LlamaIndex串接Embedding Model？

前言✨ Embedding、Embedding、Embedding 到底什麼是 Embedding？你是否曾經想過，當你在網路上搜尋一些資訊時，背後的運作原理...

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Day 19

2024-10-02

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Java虛擬機器：JVM調校與效能最佳化

1. 引言 JVM調校的重要性體現在以下幾個方面：提高應用程式的回應速度優化記憶體使用，減少記憶體洩漏降低CPU使用率，提升系統整體效能減少垃圾回收的...

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Day 18

2024-09-27

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建立應用程式 UI 自動化測試 - 以 Robot Framework 為例系列

[18] GitHub Self-hosted runners 自行架設與 Github Action Secrets

在上個章節我們介紹了關於 GitHub Actions 的基礎用法，在這個章節我們將分享什麼是 Self-hosted runners，會有這個議題主要是因為，...

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Day 1

2024-09-15

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資料與程式碼的交鋒 - Data Engineer 與合作夥伴的協奏曲系列

《資料與程式碼的交鋒》Day 01 - 前言

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Shu-Ting | 資料科學漂流者

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自我挑戰組

Day 7

2024-09-02

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串接綠界服務的疑難雜症詳解系列

【綠界金流】攻略站內付2.0

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